1947年1月华东野战军成立，随之其所辖的第6师改为第6纵队，司令员王必成，政委江渭清，其辖各旅分别改为第16、第17、第18师。1949年1月，华东野战军第6纵队按令改编为中国人民解放军第24军，至此第24军正式成军。

第24军成军后，军长王必成，政委廖海光，各师分别改为第70、第71、第72师，属第3野战军第8兵团。自成军以来，部队共计历经了13位军长，他们分别是：

首位军长王必成，他在1949年至1950年担任第24军军长。

他是湖北麻城市乘马岗镇小寨村人。1912年2月生，1926年参加农民运动，1927年参加农民义勇队，1928年参加少先队、赤卫队，1929年参加工农红军，1930年入党，先后参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝，1955年被授予中将军衔。新中国成立后，曾担任浙江军区司令员，志愿军第9兵团副司令员、代司令员，上海警备区司令员，南京军区副司令员兼上海警备区司令员，昆明军区第一副司令员、司令员，中央军委委员，武汉军区司令员，军事科学院副院长以及中顾委委员等职。1989年3月13日，王必成将军在南京逝世，享年77岁。

第二位军长皮定均，他在1950年至1953年担任第24军军长。

他是安徽金寨县代家岭人。1914年8月生，13岁参加当地农民协会，1929年参加工农红军，1931年入党，参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝，1955年被授予中将军衔。新中国成立后，曾担任第24军副军长、军长兼政委，福建军区副司令员，福州军区副司令员，兰州军区、福州军区司令员等职。1976年7月7日在福建指挥军事演习，从漳州乘直升机去东山岛三军演习现场视察，直升机撞毁在漳浦县灶山上，皮定均将军不幸遇难殉职，年仅62岁。

第三位军长张震，他在1953年4月至1953年8月代任第24军军长。

他原名张见生，别名张祖寿、张中天，是湖南平江县长寿镇人。1914年10月生，1926年参加劳动童子团并积极支援北伐战争和农民运动，1930年参加工农红军并于同年10月入党，参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝，1955年被授予中将军衔，1988年被授予上将军衔。新中国成立后，曾担任总参作战部部长，第24军代军长，军事学院副院长、院长，武汉军区副司令员，解放军总后勤部副部长、部长，解放军副总参谋长，国防大学校长兼政委以及中央军委副主席等职，1998年3月退出领导岗位。2015年9月3日，张震将军在北京逝世，享年101岁。

第四位军长梁金华，他在1953年至1956年担任第24军军长。

他是湖南汨罗市智峰乡人。1913年6月生，14岁参加农民协会并加入共青团，1928年参加游击队，1929年入党，参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝，1961年晋升少将军衔。新中国成立后，曾担任第24军副军长、军长，浙江军区副司令员，浙江省军区司令员等职。1962年6月1日在上海病逝。

第五位军长张云龙，他在1956年至1964年担任第24军军长。

他是福建永定人。1910年11月生，1925年起参加革命活动，1929年参加工农红军，1931年入党，参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝，1955年被授予少将军衔。新中国成立后，曾担任第23军参谋长，第24军第一副军长兼参谋长、代军长、军长，北京军区副参谋长、副司令员等职。1977年12月离休，2006年5月21日在北京逝世，享年96岁。

第六位军长陈仁洪，他在1964年至1968年担任第24军军长。

他原名王继祥，是江西省铅山县人。1917年生，1930年11月参加革命，1931年9月参加工农红军，1932年入党，参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝，1955年被授予少将军衔。新中国成立后，曾担任第24军70师师长、副军长，第66军副军长，第24军军长、军政委，北京军区副政委，济南军区副政委、第二政委、政委等职。1990年2月28日在北京逝世。

第七位军长万海峰，他在1969年至1972年担任第24军军长。

他是河南省光山县槐店乡万河村人。1920年9月生，1933年参加工农红军第二十八军，1937年入党，参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝，1955年被授予大校军衔，1988年被授予上将军衔。新中国成立后，曾担任第24军70师参谋长、71师副师长、军炮兵室主任、72师师长、副军长、军长，北京军区副司令员，北京军区副政委，成都军区政委以及中顾委委员等职。2023年3月31日，万海峰将军在北京逝世，享年103岁。

第八位军长唐述棣，他在1972年至1982年担任第24军军长。

他是安徽桐城人。1922年6月生，1939年入党并于同年6月到新四军江北指挥部沪江教导队学习并入伍，参加过抗日战争、解放战争以及抗美援朝。新中国成立后，曾担任第24军70师209团参谋长、209团副团长、第71师213团团长、72师216团团长、72师副参谋长兼作训科长、72师副师长、副师长兼参谋长、师长、副军长、军长，南京军区副司令员等职。2014年7月17日在南京逝世，享年92岁。

第九位军长姚保钱，他在1983年至1985年担任第24军军长。

他是安徽定远人。1925年4月生，1939年3月参军入伍，1942年入党，参加过抗日战争、解放战争以及抗美援朝。新中国成立后，曾担任第24军72师215团团长，第66军197师参谋长、师长、军参谋长，第24军参谋长、副军长、军长等职。2018年6月7日在天津逝世，享年93岁。

第十位军长周玉书，他在1985年至1990年担任第24集团军军长。

他是湖南攸县人。1933年8月生，1949年9月参加革命工作，1953年9月参军入伍，1956年9月入党，1988年被授予少将军衔，1990年1月改武警少将警衔，1990年7月晋升武警中将警衔，1992年改陆军中将军衔。曾历任班长，副排长，参谋，股长，加农炮营营长，第24军72师炮兵351团参谋长、副团长，第24军作训处副处长、处长、军副参谋长，第24集团军军长，武警部队司令员，广州军区副司令员等职。2021年4月1日在北京逝世，享年88岁。

第十一位军长刘丕训，他在1990年至1993年担任第24集团军军长。

他是吉林长春人。1941年6月生，1961年参加工作，1988年被授予少将军衔。曾担任第38军司令部装甲处处长、第114师参谋长、师长，第38集团军参谋长、副军长，第24集团军军长，第38集团军军长，北京军区副参谋长、装备部部长等职。

第十二位军长粟戎生，他在1993年至1998年担任第24集团军军长。

他是粟裕大将之子，生于江苏扬州，湖南会同人。1942年生，1961参军，曾入哈尔滨军事工程学院导弹系学习，1966年入党，1990年被授予少将军衔，1999年晋升中将军衔。曾担任排长、副连长、连长、参谋、团副参谋长、参谋长、副团长、师副参谋长，第200师师长，第67集团军参谋长，总参军务部副部长，第24集团军长，北京军区副司令员等职。

第十三位军长李世明，他在1998年至2003年担任第24集团军军长。

他是四川三台县永明镇人。1948年12月生，1968年参军入伍并于同年入党，2010年晋升上将军衔。曾担任班长，排长，参谋，第63军司令部作训处副处长、处长，第63集团军188师参谋长、189师师长，第24集团军参谋长、军长，北京军区副参谋长，沈阳军区参谋长、副司令员，成都军区副司令员、司令员等职。

2003年，陆军第24集团军番号撤销。

（任职时间可能存在误差，请各位战友、朋友多多指点）